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大前移式堆高AGV其功能上是与普通前移叉车功能相近的一款车辆，货叉体提升到一定的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。
潜伏顶升式AGV是依据差速原理作为驱动形式，使用丝杆作为顶升机构的--种车型。结合调度管理系统与交通管理系统，可实现大型仓库中1000KG以下的物料的搬运需求。
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